管道腐蝕超聲波C掃描自動(dòng)爬行檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)覆蓋率可達(dá)100%，檢測(cè)寬度大達(dá)到1000mm，大大提高了腐蝕檢驗(yàn)概率，可以為檢驗(yàn)工程師確定維修策略和基于風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)的維修計(jì)劃。

管道腐蝕超聲波C掃描自動(dòng)爬行檢測(cè)系統(tǒng)可適應(yīng)不同檢測(cè)要求。

 　◇ 靈活的解決方案

所有的RMS2掃描頭共享同一款堅(jiān)固的控制單元和報(bào)告軟件，因此不同的掃描頭能夠滿足檢測(cè)要求。

RMS2控制單元集成電源模塊、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、超聲脈沖發(fā)生器/接收器和攝像控制器。所有的RMS2掃描頭是專(zhuān)門(mén)為帶有曲率的構(gòu)件設(shè)計(jì)的，外形小巧的牽引裝置使用大力矩步進(jìn)電機(jī)和磁性驅(qū)動(dòng)輪。

單晶水浸式的傳感器固定在探頭架上，確保探頭始終垂直于檢測(cè)面，允許探頭跨越焊縫的高度達(dá)8mm。不銹鋼耐磨片可以防止在檢測(cè)粗糙的表面時(shí)對(duì)探頭的磨損。

水浸式傳感器能夠同時(shí)檢測(cè)出外表面和內(nèi)表面的腐蝕，內(nèi)外表面的腐蝕情況可以在3D的C掃描圖中很容易的看到，這就很好的解決了接觸式探頭無(wú)法區(qū)別內(nèi)外表面腐蝕的問(wèn)題。具有多種傳感器可以選，大的測(cè)量范圍可達(dá)150mm。

掃描頭可通過(guò)手柄或通過(guò)RMS2軟件上的界面控制。當(dāng)操作視野受阻時(shí)，使用掃描器上安裝的攝像頭，在屏幕上實(shí)時(shí)顯示的圖像可幫助爬行器定位。

系統(tǒng)標(biāo)配了一個(gè)水泵和一根15米長(zhǎng)的電纜線，用于數(shù)據(jù)傳輸、指令控制和耦合劑水的供給。對(duì)于比較大的管道或容器，電纜線可延長(zhǎng)到30米。

◇ RMS2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

RMS2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以用于第三方的超聲系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源模塊、移動(dòng)控制系統(tǒng)和X/Y軸編碼器輸出，并提供的電腦控制軟件，但不包括超聲硬件和數(shù)據(jù)采集軟件。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可升級(jí)到完整的RMS2系統(tǒng)。

◇ 數(shù)據(jù)采集軟件

RMS軟件集合了掃描頭控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和報(bào)告工具。軟件可以實(shí)時(shí)顯示A掃描、C掃描、厚度值和檢測(cè)的距離，且大的分辨率為0.5 mm x 0.5 mm，這些信息都可以保存以便后面的數(shù)據(jù)分析處理。

模塊化的用戶界面，可以隱藏和恢復(fù)不常用的窗口，也可以保存常用的屏幕布局方便以后調(diào)用。

超聲控制類(lèi)似于超聲波探傷儀，但相關(guān)設(shè)置又比超聲波探傷儀少，所以只有只需要簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以熟練的使用該系統(tǒng)。

◇ C掃描圖層&A掃描多閘門(mén)

軟件設(shè)計(jì)提出了一個(gè)C掃描圖層的概念，操作者可以很方便的切換不同的C掃描圖。檢測(cè)時(shí)，軟件將實(shí)時(shí)顯示A掃描和C掃描圖像。

在A掃描中可以添加多閘門(mén)測(cè)量A掃描中幾個(gè)不同的部分。這也就是說(shuō)可以同時(shí)測(cè)量信號(hào)幅度、厚度、內(nèi)表面輪廓和外表面輪廓，采集結(jié)束后可以重新設(shè)置閘門(mén)，從而獲得更精確的C掃描圖或突出特別部位。這可以減低因?yàn)楸砻鏍顩r的改變或設(shè)置誤差而造成的重新掃描。

◇ 分析&報(bào)告

RMS軟件能自動(dòng)存儲(chǔ)A掃描數(shù)據(jù)、C掃描圖和閘門(mén)信息。當(dāng)掃描一結(jié)束就可以選擇顯示A掃描、B掃描、C掃描和3D C掃描來(lái)進(jìn)行分析，當(dāng)光標(biāo)在C掃描圖上移動(dòng)時(shí)將顯示光標(biāo)所在處的X、Y位置和該坐標(biāo)的厚度，在C掃描圖的上面和右側(cè)將顯示B掃描圖。C掃描圖層可以顯示旋轉(zhuǎn)式的3D C掃描圖，通過(guò)這個(gè)圖可以顯示外表面和內(nèi)表面的輪廓。所以的A掃描、B掃描和C掃描圖可以通過(guò)軟件直接的打印出來(lái)，或保存為數(shù)據(jù)圖片用于出具報(bào)告。

主要特點(diǎn)： 

☆ 高速的、寬覆蓋范圍的實(shí)時(shí)圖像顯示

☆ 高達(dá)0.5mm×0.5mm的掃描分辨率

☆ 使用溫度高達(dá)170℃

☆ 大檢測(cè)厚度150mm

☆ 3D數(shù)據(jù)視圖可見(jiàn)內(nèi)表面/外表面輪廓

☆ 縱向掃描頭檢測(cè)原油運(yùn)輸管線等方面可大大提高檢測(cè)效率

☆ 在一個(gè)位置可實(shí)現(xiàn)50米（長(zhǎng)）×1米（寬）的掃描數(shù)據(jù)采集

☆ 堅(jiān)固&可靠性

☆ 無(wú)需搭建腳手架

☆ 無(wú)需去除油漆

RMS2 ARC 檢測(cè)能力：

     ☆ 局部的/大面積的點(diǎn)蝕

     ☆ 普通腐蝕

     ☆ 氫鼓泡

     ☆ 氫脆裂（HIC）

     ☆ 應(yīng)力腐蝕裂紋（SCC）

     ☆ 內(nèi)襯的非焊接部位

軟件主要特點(diǎn)：

   ☆ 集成掃描頭控制、數(shù)據(jù)采集、分析和報(bào)告工具

   ☆ 掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)A-掃描和C-掃描顯示

   ☆ 快速獲取A-掃描和閘門(mén)配置應(yīng)用于快速檢測(cè)分析

   ☆ 多閘門(mén)的全掃描重放

   ☆ 近側(cè)（外部）缺陷分級(jí)

   ☆ 遠(yuǎn)側(cè)（內(nèi)部）缺陷分級(jí)

   ☆ 高達(dá)20種A-掃描閘門(mén)-多閘門(mén)類(lèi)型：

　　    ·峰值

　　    ·前沿

　　    ·固定位置（可用于上表面腐蝕）

　　    ·幅度

　　   ☆ 多達(dá)19個(gè)C掃描圖層用于數(shù)據(jù)查看

　　   ☆  測(cè)量工具、長(zhǎng)度、面積、統(tǒng)計(jì)

　　   ☆  A-掃描、B掃描、C-掃描和3D視圖

　　   ☆ 輸出C-掃描數(shù)據(jù)如.CSV文件為MS excel